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元戎启行自动驾驶测试车
雷帝网 雷建平 9月24日报道
近日，一家名为深圳元戎启行科技有限公司（简称“元戎启行”）横空出世，不仅宣布融资近5000万美元的Pre-A轮融资，还助力东风汽车集团获得湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照。
元戎启行今年2月成立，是L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，解决方案包括感知、定位、决策、规划和控制等模块，客户包括主机厂和出行公司等。
为何一家成立仅半年的公司就能获得如此多的融资，且还能拿下湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照？
谜底就在于，这是死于内斗的无人驾驶公司Roadstar的还魂。
据介绍，2017年5月，Roadstar.ai在创立之初便获千万美元天使轮投资，投资方为云启资本、松禾远望资本、银泰资本、耀途资本、贵邦资本等机构。
2018年5月，Roadstar.ai宣布完成1.28亿美元A轮融资(约8.12亿)，由双湖资本和深创投集团联合领投，老股东云启资本，及招银国际、元璟资本跟投。
Roadstar.ai也是研发L4级别自动驾驶技术，但2019年3月，Roadstar.ai被曝出进入清盘状态，不仅创始人出走，投资方仲裁清算，办公室也关门停工。
导致Roadstar清盘原因是，企业内部贪污腐败、技术研发停滞不前、产品落地遥遥无期，Roadstar.ai发公告开除联合创始人周光是清盘事件的导火索。
巧合的是，元戎启行此次的投资方包括复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。其中，云启资本、松禾资本就与Roadstar.ai最初的股东重叠。
元戎启行称，其核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。
但据知情人士指出，元戎启行团队并非行业萌新，其核心骨干曾在Roadstar供职。元戎启行是Roadstar.ai联合创始人周光另立炉灶的一个新公司。
为何明显创业项目Roadstar死于内斗
当年，Roadstar.ai也非常风格，但在2019年1月，Roadstar发布公告，宣布开除联合创始人周光，主要理由如下：
1. 长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；
2. 在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；
3. 带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣，
Roadstar称，决定罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。公司保留对周光进一步追究法律责任的权利。“公司后续管理层和组织架构会在近期召开的董事会中决定并进一步告知。”
从左到右依次是：Roadstar公司联合创始人周光、佟显乔、衡量
当时，Roadstar公司联合创始人、CTO衡量还表示，共同创业一场，怎奈遇人不淑？星行凤凰涅磐，继续展翅高飞。
但Roadstar公司发公告要开除周光一事，Roadstar的投资人并不支持。Roadstar的投资人当时发声明，对雷帝网强调了3点：
1，公司投资人股东认为解除周光职务是有损公司和股东的核心利益，投资人股东不认可解除周光职务的举动；
2， 解除周光职务的决定，没有得到投资人的同意，程序上也违反了与投资人的相关协议，因此该决定自始不发生效力；
3， 建议团队成员充分沟通，消除分歧，集中精力发展公司业务。
周光当时一度准备反击，甚至还将雷帝网等多家媒体拉入一个微信群，但临时又取消了微信群，一直未吭声，微信群还遭到解散。
而Roadstar的管理也曝出非常混乱，比如，网上爆料周光出差要坐商务舱，头等舱，带下属大吃大喝，甚至“大保健”还拿到公司来包销。一次财务发给员工的邮件不小心泄露这些信息，周光找到财务人员大吼大叫，进行人身攻击。甚至周光被说成是“乃人中奇葩，其人性之恶劣旷世古今”。
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